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德國馮哈伯五桿機構(gòu)傳動直流無刷電機

德國馮哈伯五桿機構(gòu)傳動直流無刷電機

更新時間：2024-05-09

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廠商性質(zhì)：代理商

生產(chǎn)地址：德國

簡要描述：
公司的主要業(yè)務(wù)是：我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO，達成戰(zhàn)略關(guān)系，以高精度傳動減速機與精密電機集成為核心，將其輕量化、高精度、德國馮哈伯五桿機構(gòu)傳動直流無刷電機1515B
優(yōu)勢
高密度無鐵芯FAULHABER繞組系統(tǒng)
可選數(shù)字或模擬霍爾傳感器
極其平穩(wěn)的調(diào)速控制
靈敏的定位控制
品牌FAULHABER/德國馮哈伯應用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合

我們將腳掌與腳蹬之間用繃帶緊固連接起來，這樣患者下肢關(guān)節(jié)只能在矢狀面內(nèi)做簡單的訓練，自由度為1。

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    為一個平面閉環(huán)鉸鏈五桿機構(gòu)的人機模型，德國馮哈伯五桿機構(gòu)傳動直流無刷電機1515B因為人體左腿與右腿在下肢康復訓練過程中所接受的訓練是一樣的，即左腿和右腿的運動規(guī)律是一樣的，所以只建立一條腿的人機模型即可。在此人機模型中，將人體的上肢下肢各關(guān)節(jié)簡化成剛性鉸鏈，基桿為視為靜止不動的人體軀干、座椅和下肢被動康復訓練構(gòu)組成的連桿，

  

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  下肢被動康復訓練構(gòu)的轉(zhuǎn)柄可視為一個連桿，它與基座形成一個轉(zhuǎn)動副，腳掌和踏板固連時可視為一連桿與踏板轉(zhuǎn)軸之間形成一轉(zhuǎn)動副，德國馮哈伯五桿機構(gòu)傳動直流無刷電機1515B再加上人體下肢(單腿)簡化的鉸鏈三連桿模型，最終構(gòu)成一個平面閉環(huán)鉸鏈五連桿模型，這就是患者在進行踏車訓練時所構(gòu)成的人機模型

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