更新時間:2024-05-09
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廠商性質:代理商
生產地址:德國
品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合 |
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我們將腳掌與腳蹬之間用繃帶緊固連接起來,這樣患者下肢關節(jié)只能在矢狀面內做簡單的訓練,自由度為1。
為一個平面閉環(huán)鉸鏈五桿機構的人機模型,德國馮哈伯五桿機構傳動直流無刷電機1515B因為人體左腿與右腿在下肢康復訓練過程中所接受的訓練是一樣的,即左腿和右腿的運動規(guī)律是一樣的,所以只建立一條腿的人機模型即可。在此人機模型中,將人體的上肢下肢各關節(jié)簡化成剛性鉸鏈,基桿為視為靜止不動的人體軀干、座椅和下肢被動康復訓練構組成的連桿,
下肢被動康復訓練構的轉柄可視為一個連桿,它與基座形成一個轉動副,腳掌和踏板固連時可視為一連桿與踏板轉軸之間形成一轉動副,德國馮哈伯五桿機構傳動直流無刷電機1515B再加上人體下肢(單腿)簡化的鉸鏈三連桿模型,最終構成一個平面閉環(huán)鉸鏈五連桿模型,這就是患者在進行踏車訓練時所構成的人機模型