更新時(shí)間:2024-05-09
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廠商性質(zhì):代理商
生產(chǎn)地址:德國(guó)
品牌 | FAULHABER/德國(guó)馮哈伯 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合 |
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為平面閉環(huán)鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)的人機(jī)模型。在對(duì)患者進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練的初期,即患者在被動(dòng)訓(xùn)練模式和功能性電刺激訓(xùn)練模式下,患者的下肢肌肉基本上是發(fā)不出力的,faulhaber四連桿康復(fù)機(jī)構(gòu)直流無(wú)刷電機(jī)1226B患者下肢的運(yùn)動(dòng)基本上都是由康復(fù)訓(xùn)練構(gòu)帶動(dòng)的。因此出于對(duì)患者安全的考慮,我們?cè)O(shè)計(jì)了可拆卸的小腿護(hù)具,使小腿、腳掌和腳蹬緊固連接起來(lái),用于保護(hù)患者。由此將上文的平面閉環(huán)鉸鏈五連桿機(jī)構(gòu)模型簡(jiǎn)化成了平面閉環(huán)鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)模型。
在患者進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練時(shí),患者下肢以預(yù)定速度進(jìn)行實(shí)現(xiàn)圓周踏車運(yùn)動(dòng),這樣患者下肢關(guān)節(jié)得到了活動(dòng),下肢肌肉就得到了放松,防止了肌肉等不良后果。通過(guò)以上分析faulhaber四連桿康復(fù)機(jī)構(gòu)直流無(wú)刷電機(jī)1226B,患者在進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練時(shí),我們可以將患者和機(jī)構(gòu)看做平面閉環(huán)鉸鏈四桿模型,自由度為1