更新時(shí)間:2024-05-09
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廠商性質(zhì):代理商
生產(chǎn)地址:德國
品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合 |
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將下肢被動康復(fù)訓(xùn)練構(gòu)與人體下肢相結(jié)合起來時(shí),我們就構(gòu)建了人機(jī)模型。
我們?nèi)梭w的下肢主要包括下髖關(guān)節(jié)、福爾哈貝上位機(jī)傳動直流無刷電機(jī)3274BP4膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)這三大關(guān)節(jié),這三大關(guān)節(jié)相互協(xié)調(diào),從而使下肢能夠完成一些復(fù)雜的運(yùn)動。在患者進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練時(shí),主要是使下肢在矢狀面內(nèi)進(jìn)行一些簡單的活動,而下肢在冠狀面和橫斷面的運(yùn)動只是輔助運(yùn)動,對于下肢康復(fù)并沒有顯著的治療效果,并且這對于一些初期進(jìn)行下肢康復(fù)的患者難度很大,操作不當(dāng)反而不利于下肢康復(fù)
所以本文所設(shè)計(jì)的下肢被動康復(fù)訓(xùn)練構(gòu)主要帶動人體下肢在矢狀面內(nèi)進(jìn)行簡單地踏車圓周運(yùn)動。
因?yàn)楸疚乃O(shè)計(jì)的下肢被動康復(fù)訓(xùn)練構(gòu)針對的是下肢運(yùn)動有障礙的患者福爾哈貝上位機(jī)傳動直流無刷電機(jī)3274BP4,他們的下肢活動不是很靈活,所以出于對患者進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練時(shí)安全的考慮