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福爾哈貝光電子設(shè)備傳動直流無刷電機

福爾哈貝光電子設(shè)備傳動直流無刷電機

更新時間:2024-05-09

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廠商性質(zhì):代理商

生產(chǎn)地址:德國

簡要描述:
公司的主要業(yè)務(wù)是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達成戰(zhàn)略關(guān)系,以高精度傳動減速機與精密電機集成為核心,將其輕量化、高精度、福爾哈貝光電子設(shè)備傳動直流無刷電機1218B
優(yōu)勢
高密度無鐵芯FAULHABER繞組系統(tǒng)
可選數(shù)字或模擬霍爾傳感器
極其平穩(wěn)的調(diào)速控制
靈敏的定位控制
品牌FAULHABER/德國馮哈伯應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合

  工業(yè)機器人的控制是個多輸入一多輸出控制系統(tǒng)。我們把每個關(guān)節(jié)作為一個獨立的系統(tǒng)。因而,對于一個具有m個關(guān)節(jié)的工業(yè)機器人來說,我們可以把它分解成m個獨立的單輸入一單輸出控制系統(tǒng)。福爾哈貝光電子設(shè)備傳動直流無刷電機1218B這種獨立關(guān)節(jié)控制方法是近似的,因為它忽略了工業(yè)機器人的運動結(jié)構(gòu)特點,即各個關(guān)節(jié)之間相互耦合和隨形位變化的事實。如果對于更高性能要求的機器人控制,則必須考慮更有效的動態(tài)模型、更高級的控制方法和更完善的計算機體系結(jié)構(gòu)。

位置控制問題就是建立一個合適的控制器,使物體在驅(qū)動力f的作用下,即使系統(tǒng)存在隨機干擾力,也能使物體始終維持在預(yù)期位置上

利用傳感器檢測出物體的位置和運動速度,福爾哈貝光電子設(shè)備傳動直流無刷電機1218B并且假設(shè)控制系統(tǒng)能利用這些信息,可按下述的控制規(guī)律來計算驅(qū)動器應(yīng)該施加于物體上的力:


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