工業(yè)機器人位置控制的目的，就是要使機器人各關節(jié)實現(xiàn)預先所規(guī)劃的運動，福爾哈貝光學調焦設備直流無刷電機1028B最終保證工業(yè)機器人終端(手爪)沿預定的軌跡運行。

 工業(yè)機器人位置控制的目的，就是要使機器人各關節(jié)實現(xiàn)預先所規(guī)劃的運動，最終保證工業(yè)機器人終端(手爪)沿預定的軌跡運行。

工業(yè)機器人大多為串接的連桿結構，其動態(tài)特性具有高度的非線性，在其控制系統(tǒng)的設計中，往往把機器人的每個關節(jié)當成一個獨立的伺服機構來處理。

每一個關節(jié)是由一個驅動器單獨驅動的,采用反饋控制福爾哈貝光學調焦設備直流無刷電機1028B，利用各關節(jié)傳感器得到的反饋信息，計算所需的力矩，發(fā)出相應的力矩指令，以實現(xiàn)要求的運動。

工業(yè)機器人模型中，通常每個關節(jié)裝有位置傳感器，用以測量關節(jié)位移；有時還用速度傳感器(如測速電機)檢測關節(jié)速度。