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馮哈伯工廠自動化伺服直流無刷電機

馮哈伯工廠自動化伺服直流無刷電機

更新時間：2024-05-09

訪問量：338

廠商性質(zhì)：代理商

生產(chǎn)地址：德國

簡要描述：
公司的主要業(yè)務(wù)是：我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO，達(dá)成戰(zhàn)略關(guān)系，以高精度傳動減速機與精密電機集成為核心，將其輕量化、高精度、馮哈伯工廠自動化伺服直流無刷電機1226B
優(yōu)勢
高密度無鐵芯FAULHABER繞組系統(tǒng)
可選數(shù)字或模擬霍爾傳感器
極其平穩(wěn)的調(diào)速控制
靈敏的定位控制
品牌FAULHABER/德國馮哈伯應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合


如果只對其實施位置控制，有可能由于機器人的位姿誤差及作業(yè)對象放置不準(zhǔn)，或者使手爪與作業(yè)對象脫離接觸，或者使兩者相碰撞而引起過大的接觸力，其結(jié)果，不是機器人手爪在空中晃動，馮哈伯工廠自動化伺服直流無刷電機1226B就是造成機器人或作業(yè)對象的損傷。
除了在一些自由度方向進行位置控制外，還需要在另一些自由度方向進行力控制。


裝配、加工、拋光等作業(yè)中，馮哈伯工廠自動化伺服直流無刷電機1226B工作過程中要求機器人手爪與作業(yè)對象接觸，并保持一定的壓力。
由于力是在兩物體相互作用后才產(chǎn)生的，因此力控制是首先將環(huán)境考慮在內(nèi)的控制問題。
為了對機器人進行力控制，需要分析機器人手爪與環(huán)境的約束狀態(tài)，并根據(jù)約束條件制定控制策略。

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