滿載效率：在最大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩)，減速機(jī)的傳遞效率。

工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。

額定扭矩：是額定壽命允許的長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為 100 轉(zhuǎn)/分福爾哈貝新能源設(shè)備直流無刷電機(jī)0620B，減速機(jī)的壽命為平均壽 命，超過此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時(shí)減速機(jī)故障。

噪音：單位分貝 dB(A) ，此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速 3000 轉(zhuǎn)/分， 不帶負(fù)載， 距離減速機(jī) 1 米距離時(shí)測量 值。

回差：將輸入端固定，是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù) 2%額定扭矩時(shí)，減速 機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分"，即一度的 1/60。

1、傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。

2、承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多福爾哈貝新能源設(shè)備直流無刷電機(jī)0620B，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。