更新時間:2024-05-09
訪問量:460
廠商性質(zhì):代理商
生產(chǎn)地址:德國
品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合 |
---|
在這三中機構(gòu)中采用液壓驅(qū)動傳動方式,福爾哈貝精密液壓缸直流無刷電機1028B能保證機械手的整體結(jié)構(gòu)的緊湊性,運動平穩(wěn)以及可以方便的實現(xiàn)無級調(diào)速。
機械手在工作過程中需三種運動,其中手臂的伸縮和立柱的升降為兩種直線運動,而手臂的回轉(zhuǎn)為圓周運動,所以采用圓柱坐標形式。其特點是,結(jié)構(gòu)簡單,手臂運動范圍大,有較高的定位準確度。
機械手在水平方向上的伸縮范圍為至兩個不同高度的工作臺的距離,手臂伸縮總行程為500mm,手臂回轉(zhuǎn)的運動范圍為90度,立柱升降的垂直方向的距離為兩工作臺的高度差,總行程為200mm
根據(jù)整個系統(tǒng)的工作完成步驟,選擇合適的液壓缸。伸縮運動和升降運動 福爾哈貝精密液壓缸直流無刷電機1028B選擇單桿活塞液壓缸,回轉(zhuǎn)運動選擇擺動液壓缸,保證整個系統(tǒng)能夠達到穩(wěn)定的運動效果。
確定液壓執(zhí)行元件以后,根據(jù)設(shè)備的共組特點和工作要求確定對主要性能起決定性影響的主要回路,機械手液壓系統(tǒng)主要有針對伸縮運動,升降運動和回轉(zhuǎn)運動的三個主要運動回路。
上一篇 : 0824B福爾哈貝液壓傳動直流無刷電機
下一篇 : 1218B馮哈伯霍爾傳感器直流無刷電機